forum.boolean.name - AI в Unity3D

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- Искусственный интеллект (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=171)

- - AI в Unity3D (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=15775)

Итак. Использовал Ваш урок на сайт как основу. Перевел код на JavaScripts. Вот что получилось.

Код:

// Make sure there is always a character controller

@script RequireComponent (CharacterController);



// скорость ходьбы и скорость поворота в секунду

var moveSpeed : float = 2;

var turnSpeed : float = 90;



private var _controller : CharacterController;

private var _thisTransform : Transform;

private var _playerTransform : Transform;



function Start()

    {

        // Получаем контроллер

        _controller = GetComponent(CharacterController);



        // Получаем компонент трансформации объекта, к которому привязан данный компонент

        _thisTransform = transform;



        // Получаем компонент трансформации игрока

        if (_playerTransform == null && GameObject.FindWithTag("Player"))

                        _playerTransform = GameObject.FindWithTag("Player").transform;

    }



// Все что связано с физикой выполняем в FixedUpdate

function Update()

    {

        // направление на игрока

        var playerDirection : Vector3 = (_playerTransform.position - _thisTransform.position).normalized;



        // угол поворота на игрока

        var angle : float = Vector3.Angle(_thisTransform.forward, playerDirection);



        // максимальный угол поворота на текущем кадре

        var maxAngle : float = turnSpeed * Time.deltaTime;



        // Вычисляем прямой поворот на игрока

        var rot : Quaternion = Quaternion.LookRotation(_playerTransform.position - _thisTransform.position);



        // поворачиваем врага на игрока с учетом скорости поворота

        if (maxAngle < angle)

        {

            _thisTransform.rotation = Quaternion.Slerp(_thisTransform.rotation, rot, maxAngle / angle);

        }

        else

        {

            _thisTransform.rotation = rot;

        }



        // если дистанция до игрока больше трех метров

        if (Vector3.Distance(_playerTransform.position, _thisTransform.position) > 3.0f)

        {

            // двигаемся к игроку

            _controller.Move(_thisTransform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);

        }

        else // если меньше или равна трем метрам

        {

            // здесь например стреляем в игрока

        }



        // гравитация

        _controller.Move(Vector3.down * 10.0f * Time.deltaTime);

    }

Вопрос в следующем. Как можно убрать что бы enemy не поворачивался к игроку, как бы, "вверх-вниз"

Ответ: AI в Unity3D

Наверное вот так (не тестировал):

PHP код:




// Вычисляем прямой поворот на игрока
        var playerDir = _playerTransform.position - _thisTransform.position;
        playerDir.y=0;
        var rot : Quaternion = Quaternion.LookRotation(playerDir);

Ответ: AI в Unity3D

Спасибо. Помогло.
А как туда встроить проверку на видимость? Допустим у меня стена, пусть будет с тегом "wall". Нужно проводить луч от enemy к player и проверять не пересекает ли он wall?

Ответ: AI в Unity3D

На видимость можно проверять лучами да...
Вот тут пример проверки видимости с лучами был видит ли игрок объект, над которым надо текст написать:
http://forum.boolean.name/showthread.php?t=13332

Ответ: AI в Unity3D

С лучем никак не могу разобраться :(. Хотя движение к игроку уже сделано благодаря вам. Помогите кто нить с лучем в скрипте описанном выше.:SOS:

Ответ: AI в Unity3D

Самое первое приближение:

PHP код:




using UnityEngine;

public class Enemy : MonoBehaviour
{
    // скорость ходьбы и скорость поворота в секунду
    public float moveSpeed = 2;
    public float turnSpeed = 90;

    private CharacterController _controller;
    private Transform _thisTransform;
    private Transform _playerTransform;

    // преследуем или нет
    private bool _isPursuit = false;

    public void Start()
    {
        // Получаем контроллер
        _controller = GetComponent<CharacterController>();

        // Получаем компонент трансформации объекта, к которому привязан данный компонент
        _thisTransform = transform;

        // Получаем компонент трансформации игрока
        Player player = (Player)FindObjectOfType(typeof(Player));
        _playerTransform = player.transform;
    }

    // Все что связано с физикой выполняем в FixedUpdate
    public void FixedUpdate()
    {
        // направление на игрока
        Vector3 playerDirection = (_playerTransform.position - _thisTransform.position).normalized;

        // если не преследуем
        if (!_isPursuit)
        {
            // переменная для результата попадания
            RaycastHit hit;
            // луч
            Ray ray = new Ray(transform.position, playerDirection);

            // тест попадания луча
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                // рисуем луч для дебага
                Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.yellow);

                // если попали в игрока, то начинаем преследование
                if (hit.collider.GetComponent<Player>()!= null)
                {
                    _isPursuit = true;
                }
            }

            return;
        }



        // угол поворота на игрока
        float angle = Vector3.Angle(_thisTransform.forward, playerDirection);

        // максимальный угол поворота на текущем кадре
        float maxAngle = turnSpeed * Time.deltaTime;

        // Вычисляем прямой поворот на игрока
        var playerDir = _playerTransform.position - _thisTransform.position;
        playerDir.y = 0;
        var rot = Quaternion.LookRotation(playerDir);

        // поворачиваем врага на игрока с учетом скорости поворота
        if (maxAngle < angle)
        {
            _thisTransform.rotation = Quaternion.Slerp(_thisTransform.rotation, rot, maxAngle / angle);
        }
        else
        {
            _thisTransform.rotation = rot;
        }

        // если дистанция до игрока больше трех метров
        if (Vector3.Distance(_playerTransform.position, _thisTransform.position) > 3.0f)
        {
            // двигаемся к игроку
            _controller.Move(_thisTransform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
        }
        else // если меньше или равна трем метрам
        {
            // здесь например стреляем в игрока
        }

        // гравитация
        _controller.Move(Vector3.down * 10.0f * Time.deltaTime);
    }
}

Ответ: AI в Unity3D

Веб демка этого примера (управление - стрелки или WSAD)
http://shgames.ru/unity/AI2/

Ответ: AI в Unity3D

Немного сложнее

PHP код:




using UnityEngine;

public class Enemy : MonoBehaviour
{
    // скорость ходьбы и скорость поворота в секунду
    public float moveSpeed = 2;
    public float turnSpeed = 90;

    // угол области видимости
    public float visibleAreaAngle = 120;
    // дистанция видимости
    public float visibleAreaDistance = 15;

    private CharacterController _controller;
    private Transform _thisTransform;
    private Transform _playerTransform;

    private bool _isPursuit = false;

    public void Start()
    {
        // Получаем контроллер
        _controller = GetComponent<CharacterController>();

        // Получаем компонент трансформации объекта, к которому привязан данный компонент
        _thisTransform = transform;

        // Получаем компонент трансформации игрока
        Player player = (Player)FindObjectOfType(typeof(Player));
        _playerTransform = player.transform;
    }

    // Все что связано с физикой выполняем в FixedUpdate
    public void FixedUpdate()
    {
        // направление на игрока
        Vector3 playerDirection = (_playerTransform.position - _thisTransform.position).normalized;

        // если не преследуем
        if (!_isPursuit)
        {
            // переменная для результата попадания
            RaycastHit hit;
            // луч
            Ray ray = new Ray(transform.position, playerDirection);

            // тест попадания луча
            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                // рисуем луч для дебага
                Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.yellow);

                // если попали в игрока, то начинаем преследование
                if (hit.collider.GetComponent<Player>() != null)
                {
                    // половина угла видимости
                    var halfAngle = visibleAreaAngle / 2;

                    // если угол между направлением врага и направлением на игрока входит в область видимости
                    // то начинаем преследование
                    if (Vector3.Angle(transform.forward, playerDirection) <= halfAngle)
                    {
                        _isPursuit = true;
                    }

                }
            }

            return;
        }



        // угол поворота на игрока
        float angle = Vector3.Angle(_thisTransform.forward, playerDirection);

        // максимальный угол поворота на текущем кадре
        float maxAngle = turnSpeed * Time.deltaTime;

        // Вычисляем прямой поворот на игрока
        var playerDir = _playerTransform.position - _thisTransform.position;
        playerDir.y = 0;
        var rot = Quaternion.LookRotation(playerDir);

        // поворачиваем врага на игрока с учетом скорости поворота
        if (maxAngle < angle)
        {
            _thisTransform.rotation = Quaternion.Slerp(_thisTransform.rotation, rot, maxAngle / angle);
        }
        else
        {
            _thisTransform.rotation = rot;
        }

        // если дистанция до игрока больше трех метров
        if (Vector3.Distance(_playerTransform.position, _thisTransform.position) > 3.0f)
        {
            // двигаемся к игроку
            _controller.Move(_thisTransform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
        }
        else // если меньше или равна трем метрам
        {
            // здесь например стреляем в игрока
        }

        // гравитация
        _controller.Move(Vector3.down * 10.0f * Time.deltaTime);
    }


    // рисуем область видимости
    public void OnDrawGizmos()
    {
        var halfAngle = visibleAreaAngle / 2;
        var startDir = Quaternion.AngleAxis(-halfAngle, Vector3.up) * transform.forward;

        var count = Mathf.Max(1, (int)visibleAreaAngle / 5);

        var stepRotation = Quaternion.AngleAxis(visibleAreaAngle / count, Vector3.up);

        Gizmos.color = new Color(0.5f, 0.5f, 0, 0.5f);

        Gizmos.DrawLine(transform.position, transform.position + startDir * visibleAreaDistance);

        var currentVector = startDir;

        for (int i = 1; i <= count; i++)
        {
            var prevPos = transform.position + currentVector * visibleAreaDistance;
            currentVector = stepRotation * currentVector;
            var curPos = transform.position + currentVector * visibleAreaDistance;
            Gizmos.DrawLine(transform.position, curPos);
            Gizmos.DrawLine(prevPos, curPos);
        }
    }
}

Чтобы снизить немного нагрузку - надо тестировать видимость не каждый апдейт физики.

Ответ: AI в Unity3D

Спасибо. Но вот я перевожу это дело в JS и у меня ругается на строчки некоторые (выделяю красным).

Код:

if (!_isPursuit)



        {



            // переменная для результата попадания



            var hit : RaycastHit;



            



            // луч



            var ray : Ray = new Ray(transform.position, playerDirection);







            // тест попадания луча



            if (Physics.Raycast(ray, out hit))



            {



                // рисуем луч для дебага



                Debug.DrawLine(ray.origin, hit.point, Color.yellow);







                // если попали в игрока, то начинаем преследование



                if (hit.collider.GetComponent<Player>() != null)



                {



                    // половина угла видимости



                    var halfAngle = visibleAreaAngle / 2;







                    // если угол между направлением врага и направлением на игрока входит в область видимости



                    // то начинаем преследование



                    if (Vector3.Angle(transform.forward, playerDirection) <= halfAngle)



                    {



                        _isPursuit = true;



                    }







                }



            }



            return;



        }

1. expecting ), found 'hit'. (BCE0044)
Unexpected token: ). (BCE0043)
2. expecting :, found ';'. (BCE0044)

Ответ: AI в Unity3D

Два варианта решения:
1. Забить на js (рекомендую)
2. Удалить out из первой строки

Ответ: AI в Unity3D

Ну ладно. На C# так на нем. Вот тут опечатка или нет?

Код:

Player player = (Player)FindObjectOfType(typeof(Player));

Потому что на эту строчку ругается.

Ответ: AI в Unity3D

Создай класс Player на C#
Если решил переходить на C#, то придется все скрипты переводить на C# ;)

Ответ: AI в Unity3D

Я очень извиняюсь что поднимаю столь старую тему,
Но вот сейчас разбираюсь кодом в сообщении 8, и ни как не могу понять почему у меня враг не движется...
Ошибок не выдает, стоит на месте и крутится:(
Может подскажите в чем дело?
P.S. Сорь я все понял:)))