forum.boolean.name - Unity3d - Простой AI

forum.boolean.name (http://forum.boolean.name/index.php)

- Уроки (http://forum.boolean.name/forumdisplay.php?f=145)

- - Unity3d - Простой AI (http://forum.boolean.name/showthread.php?t=12712)

Unity3d - Простой AI

Данный урок является результатом поставленной задачи в этом посте.

Сначала немного теории.

Прежде всего, чтобы понять, как правильно создавать игровой мир в Unity3d, стоит рассказать о его составляющих.
Первое на что стоит обратить внимание – это объект игры (GameObject). Это основной элемент игрового мира, который содержит в себе компонент по умолчанию Transform, определяющий положение, размер и ориентацию объекта в сцене. Каждый объект игры может содержать любое количество компонентов (можно их назвать скриптами), которые определяют поведение данного объекта в сцене. Некоторые компоненты могут требовать наличие других компонентов для правильной работы. Например, в прошлой статье я приводил пример назначения компонента Rigid Body кубикам, которые уже имели компонент Box Collider. Взаимодействие между данными компонентами позволяло кубику вести себя в сцене как физическому объекту, который может падать и сталкиваться с другими кубиками и другими объектами сцены, имеющими компоненты Collider.

Как я уже говорил, каждый объект игры может иметь компоненты, определяющие его поведение. Поведение может быть не явное, как в приведенном выше примере, а выполнять какие-то действия разово или на протяжении какого-то времени. Например, игровой объект может создавать другие объекты при запуске сцены, играя роль «инициализатора» игрового мира; может выполнять какие-то действия периодически, например, уничтожил ли игрок всех врагов в сцене или нет, и если уничтожил, то выполнить действия по завершению уровня.
Префаб (Prefab) – подготовленный заранее объект игрового мира. Он может содержать в себе любой сложности заготовленную структуру. Создается он очень просто: 1) В сцене создается игровой объект любой сложности; 2) в окне Project создается Prefab так же как и создается любой скрипт; 3) перетаскиванием из окна сцены созданного игрового объекта на созданный в окне Project префаб в сцене этот объект становится экземпляром префаба, а та пустая заготовка ранее созданная в окне Project становится заготовленным объектом.

Здесь следует отметить, что если префабами являются игровые объекты, содержащие в себе компоненты для визуализации моделей (Mesh Filter и Mesh Renderer), то Unity3d автоматически использует технологию инстансинга для визуализации групп одинаковых объектов.
Думаю, данного введения будет достаточно для понимания данного урока, поэтому перейдем к практической части.

Начинаем делать заготовки.

Для начала нам понадобится создать пустой проект, как это было описано в предыдущем уроке.
Создадим в окне Project четыре папки: Scripts, Prefabs, Scenes и Materials.
Создаем в папке Scripts два скрипта с названиями Player, Enemy.
В папке Prefabs создаем два пустых префаба с такими же именами (Player, Enemy).
В папке Materials создадим два материала PlayerMaterial и EnemyMaterial и дадим им зеленый и оранжевый цвет соответственно.
В папку Scenes сохраняем текущую сцену под названием Game.

Должно получиться примерно так, как показано на следующем скриншоте:

Мы сначала реализуем поведение игрока, потом сделаем заготовку для поведения врага.
Итак, переходим в выбранный вами редактор кода (в моем случае Visual Studio) двойным щелчком по скрипту «Player» и помещаем в него следующий код:

PHP код:




using UnityEngine;

public class Player : MonoBehaviour
{
    // скорость ходьбы и скорость поворота в секунду
    public float moveSpeed = 2;
    public float turnSpeed = 90;

    private CharacterController _controller;
    private Transform _thisTransform;

    public void Start()
    {
        // Получаем контроллер
        _controller = GetComponent<CharacterController>();

        // Получаем компонент трансформации объекта, к которому привязан данный компонент
        _thisTransform = transform;
    }


    public void FixedUpdate()
    {
        // Рассчитываем позицию 
        _controller.Move(_thisTransform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Vertical") +
                        Vector3.down * 10.0f * Time.deltaTime);

        // Рассчитываем поворот
        Quaternion rot = Quaternion.AngleAxis(
            turnSpeed * Time.deltaTime * Input.GetAxis("Horizontal"), Vector3.up);
        _thisTransform.rotation *= rot;
    }
}

То же самое делаем со скриптом «Enemy»:

PHP код:




using UnityEngine;

public class Enemy : MonoBehaviour
{
    // скорость ходьбы и скорость поворота в секунду
    public float moveSpeed = 2;
    public float turnSpeed = 90;

    private CharacterController _controller;
    private Transform _thisTransform;
    private Transform _playerTransform;

    public void Start()
    {
        // Получаем контроллер
        _controller = GetComponent<CharacterController>();

        // Получаем компонент трансформации объекта, к которому привязан данный компонент
        _thisTransform = transform;

        // Получаем компонент трансформации игрока
        Player player = (Player)FindObjectOfType(typeof(Player));
        _playerTransform = player.transform;
    }

    // Все что связано с физикой выполняем в FixedUpdate
    public void FixedUpdate()
    {
        // направление на игрока
        Vector3 playerDirection = (_playerTransform.position - _thisTransform.position).normalized;

        // угол поворота на игрока
        float angle = Vector3.Angle(_thisTransform.forward, playerDirection);

        // максимальный угол поворота на текущем кадре
        float maxAngle = turnSpeed * Time.deltaTime;

        // Вычисляем прямой поворот на игрока
        Quaternion rot = Quaternion.LookRotation(_playerTransform.position - _thisTransform.position);

        // поворачиваем врага на игрока с учетом скорости поворота
        if (maxAngle < angle)
        {
            _thisTransform.rotation = Quaternion.Slerp(_thisTransform.rotation, rot, maxAngle / angle);
        }
        else
        {
            _thisTransform.rotation = rot;
        }

        // если дистанция до игрока больше трех метров
        if (Vector3.Distance(_playerTransform.position, _thisTransform.position) > 3.0f)
        {
            // двигаемся к игроку
            _controller.Move(_thisTransform.forward * moveSpeed * Time.deltaTime);
        }
        else // если меньше или равна трем метрам
        {
            // здесь например стреляем в игрока
        }

        // гравитация
        _controller.Move(Vector3.down * 10.0f * Time.deltaTime);
    }
}

Подготавливаем сцену
На данном этапе Вы уже должны понимать, как работают скрипты поведения каждого из трех объектов, назначение каждого из используемых окон среды. Если что-то осталось непонятно, то попробуйте перечитать эту статью или вернуться к предыдущей статье.

Возвращаемся в среду Unity3d и создаем три игровых объекта в сцене: два кубика и план.
У кубиков удаляем Box Collider и добавляем компонент Character Controller, с помощью которого будем управлять игроком и врагами.
Назначаем кубикам материалы перетаскиванием.
Зададим плану масштаб(Scale) (100,1,100) для того, чтобы он принял размеры, требуемые по заданию (по умолчанию он размером 10х10) и поместим его в ноль координат, если он был создан не в нуле. На нем по умолчанию установлен компонент Mesh Collider, который позволит нашим кубикам не проваливаться.
Выбираем первый кубик и добавляем ему компонент Player. Перетаскиваем этот кубик на префаб с названием Player.
Выбираем второй кубик и добавляем ему компонент Enemy. Перетаскиваем этот кубик на префаб с названием Enemy.
Переименовываем объекты в сцене в соответствии с их назначением.
Вы должны уже были заметить, что после создания из объекта префаба – его название в сцене становится синего цвета.
Расставляем наши объекты в сцене, так как нужно, создав заранее еще два экземпляра префаба Enemy просто перетащив его в сцену.
Переименуем врагов так как в задании)).
У меня получилось примерно так:
Сохраняем сцену и запускаем.

Как всегда результат.

Ответ: Unity3d - Простой AI

Помогите пожайлуста разобраться с синтаксисом, тяжело, я с блитца перехожу..

Пойду прямо по примеру.

private Transform _thisTransform;
private CharacterController _controller;

Так объявляются компоненты объектов?

_controller = GetComponent<CharacterController>();
Вот здесь вообще не понял, почему не в скобках, а рядом с ними и в треугольных. Нельзя както так писать _controller = This.GetComponent(CharacterController) ??

_thisTransform = transform;
переменной присвается трансформация понятно, но чья? самого себя?
Т.е. можно написать _thisTransform = This.transform

Player player = (Player)FindObjectOfType(typeof(Player));
Здесь вообще не понял,
1-й Player что означает, это чтото типа CharacterController или что??
2-й player (понятно что переменная)!
3-й (Player) тоже не понял, почему он в скобках?
4-й typeof(Player) это что значит, под типом подразумевается объект к которому скрипт с названием Player прикреплён ??

float angle = Vector3.Angle(_thisTransform.forward, playerDirection);
Vector3 означает взять 3-й компонент вектора чтоли? т.е. z или как??
_thisTransform.forward - это берется вектор в прямом направлении?

Ответь Пожалуйста кто на что сможет
БУДУ ОЧЕНЬ БЛАГОДАРЕН

Ответ: Unity3d - Простой AI

Цитата:

Так объявляются компоненты объектов?

Так вообще объявляются объекты. Точно также как в блице Field int x; или как там.

Цитата:

Вот здесь вообще не понял, почему не в скобках, а рядом с ними и в треугольных. Нельзя както так писать _controller = This.GetComponent(CharacterController) ??

Можно написать This.GetComponent("CharacterController") , но это не круто. Смотри справку.

Цитата:

1-й Player что означает, это чтото типа CharacterController или что??

Это , похоже, заранее определенный класс.

Цитата:

3-й (Player) тоже не понял, почему он в скобках?

Это тоже самое что написать "as Player". То есть найденный объект переводится в Player (это как из float в int, например) или из найденного объекта берется компонент "Player"

Цитата:

4-й typeof(Player) это что значит, под типом подразумевается объект к которому скрипт с названием Player прикреплён ??

Смотри справку

Цитата:

Vector3 означает взять 3-й компонент вектора чтоли? т.е. z или как??

Это класс, такой же как string, gameObject или transform. По сути это класс состоящий из трех float'ов x,y,z и статических функций. Опять справка: http://docs.unity3d.com/Documentatio...e/Vector3.html

Цитата:

_thisTransform.forward - это берется вектор в прямом направлении?

Вектор вперед по Z, относительно этого объекта

Ответ: Unity3d - Простой AI

СПАСИБО БОЛЬШОЕ!! Хоть чтото прояснилось.

Можете еще ссылку на пример или пример написать
Как можно создать массив и вего поместить какие-нибудь объекты (например кубики) и произвольно со временем удалять объекты.

Ответ: Unity3d - Простой AI

Тоже прокомментирую

1. В данном случае поля класса объявляются синтаксисом: модификатор тип имя_переменной. private значит не публичное поле класса, Transform или CharacterController это типы, _thisTransform и _controller имена переменных. Подробнее тут, потом можно почитать тут, но уже сложнее.

2. Метод GetComponent<CharacterController>(); шаблонный. Подробнее тут. В угловых скобках указывается тип (в данном случае тип компонента, который надо найти на объекте).

3. _thisTransform = transform; тоже самое что и _thisTransform = this.transform; Т.е. переменной присваивается значение свойства transform. Это свойство, хоть и выглядит как переменная, выполняет действие подобное описанному в пункте 2 - получает с объекта компонент типа Transform. Т.е. запись _thisTransform = GetComponent<Transform>(). Подробнее о свойствах тут. Какие свойства есть у скрипта тут.

4. Player player = (Player)FindObjectOfType(typeof(Player));
Все что перед "равно" это объявление переменной player типа Player. Справа выполняется функция поиска объекта типа Player в сцене (скрипт на каком-либо объекте сцены). Но так как функция возвращает тип UnityEngine.Object от которого наследуются все объекты Unity (в том числе и скрипты - MonoBehaviour унаследован от Component, Component от UnityEngine.Object) - чтобы присвоить полученное значение переменной типа Player, полученное значение нужно привести к типу Player - это как раз (Player). Подробнее об этом тут. C# это строго типизированный язык. Все переменные должны иметь тип и могут содержать экземпляры данных, соответствующие этим типам. Еще почитать.

5. float angle = Vector3.Angle(_thisTransform.forward, playerDirection);
дословно: посчитать угол между двумя векторами _thisTransform.forward и playerDirection.

UPD: тут я приводил пример создания поля из объектов, сохраняя ссылки на них в думерном массиве

Ответ: Unity3d - Простой AI

Спасибо за помощь! не думал, но оказывается приколько когда язык известный - можно пользоваться в разных движках, буду учиться )

Поможете разобраться с примером, взял с Юнити, писал своими словами, но смысл тот же. Но почему то ругается что я пытаюсь конвертировать UnityEngine.Object в UnityEngine.Rigidbody. Я понимаю что это компонент объекта, а не объект.
Но подскажите плиз, как сделать чтоб не ругался.
Как я понял в примере должны появляться копии каждые две секунды в рандомных позициях

Код:

using UnityEngine;

using System.Collections;



public class example : MonoBehaviour {

        

        public Rigidbody MeshToInstance;

        

        // Update is called once per frame

        void Launch() {

        Rigidbody instancer = Instantiate(MeshToInstance);

        instancer.velocity = Random.insideUnitSphere;

        }

        

        void Example()

        {

                Invoke("Launch",2);        

        }

}

Ответ: Unity3d - Простой AI

И еще вопросик )
А можно в консоле отображать данные - использовать как дебагер, или еще куда-нибудь в другое место печатать?

Я себя чуствую как полный нуб! Не думал что так сложно будет перейти с блитца на с# ...

Ответ: Unity3d - Простой AI

PHP код:




Debug.Log("text");

Ответ: Unity3d - Простой AI

PHP код:




Rigidbody instancer = (Rigidbody)Instantiate(MeshToInstance);

Тут необходимо явно привести тип UnityEngine.Object к Rigidbody. Для этого перед выражением ставится название типа в скобках. Но я обычно всегда инстанцирую геймобъекты, а не их компоненты.

PHP код:




void Start()
    {
        Invoke("Launch",2);    
    }

Функция Example сама по себе не запустится, запускаются определенные эвенты

Про консоль: Debug.Log(данные); или print(данные);

Цитата:

Сообщение от burovalex (Сообщение 252892)

не думал, но оказывается приколько когда язык известный - можно пользоваться в разных движках, буду учиться )

Это основная причина, по которой я советую изучать C# для скриптов Unity, а не js

Ответ: Unity3d - Простой AI

Начал с нуля всё изучать, т.е. смотреть как типы даных объявляются и заодно для себя начал выкидывать инфу в chm. Как думаете, нужны такие наработки, или уже хватает?
Если да, то подскажите какой адрес надо писать для внутренних гиперссылок
Вот наброски: http://www.sendspace.com/file/j9g31y
Жмём Click here to start download from sendspace

ЮХУУУ, уже начинаю потихоньку втягиваться, сам догадался boole=!boole; ))

Ответ: Unity3d - Простой AI

Чёт тишина, так делать справку или нет?

Еще вопросик
Как задавать значения вручную для Vector2,Vector3,Color
Только не так Vector2.x=1; Vector2.y=2;
А типо так Vector2=Vector2(1,2);
Подскажите

Ответ: Unity3d - Простой AI

Vector2 myVec= new Vector2(1,2);

Ответ: Unity3d - Простой AI

Привет всем! Хочу сделать не большой проект в жанре FPS на Unity. До этого я не программировал, занимался только моделированием. Сейчас в сцене у меня Player у которого стандартный FPS_Controller и Enamy(Модель бота с анимацией, он может следовать за Player'ом с помощью NavMeshAgent и ему присвоен тэг "Enamy"), также есть перфаб Bullet(Игрок может стрелять физическими сферами) у Bullet есть скрипт:

void OnCollisionEnter(Collision collision){
if(collision.gameObject.tag=="Enamy" ){
Destroy(collision.gameObject);
Destroy(gameObject);
}

}
Т.Е. Игрок "выпускает" пулю и если она сталкивается с объектом у которого есть тэг "Enamy", тогда пуля и объект очищается.

Вопрос:

Как мне реализовать смерть "Enamy"( добавить ему жизни и при столкновение ее вычитать?)?

Ответ: Unity3d - Простой AI

Цитата:

Сообщение от pax (Сообщение 253030)

Vector2 myVec= new Vector2(1,2);

Вот, кстати, почему в Юнитях так принято создавать объекты сотнями? Там это дело хоть как оптимизируется (объектный пул, etc)?
Просто делать new в цикле по 500 раз и так каждый кадр - выглядит довольно страшно. А по инету сорсы гуляют и куда не глянь всюду ехал new через new. Понятно, что структуры копеечные, но если их скапливается достаточно много, то потом GC не охреневает с такого хламушника?

Ответ: Unity3d - Простой AI