"Склеить" 2 rigidbody и другое
 

Имеется 2 ГО с одинаковым скриптом, где есть OnCollisionEnter и 2 вопроса:
Как сделать чтобы код в OnCollisionEnter выполнился только 1 раз?(т.к. 2 одинаковых объекта с одинаковыми скриптами сталкиваются)
Как объединить эти 2 rigidbody?
Пробовал удалять rigidbody с этих 2ух ГО, создавать пустой ГО на который вешался новый rigidbody и он становился родителем, но в итоге в старых объектах почему то переставали работать коллайдеры.

PS: работал с 2D, Polygon Collider 2D