Сравнение сущностей
 

У меня есть 2 набора сущностей (что бы не путать с объектами ООП), и мне нужно каким-то образом соотнести каждый с друг другом, что бы понять как он эволюционировал. С одним понятно, сравнил и все, а как поступать с множеством?

Проблема в том что наборы не одинаковые, сущности могут 'делится' и 'мержится'. А еще среди них возможен шумовой хлам.

Может какая теорема есть, отлаженый метод.

Тело сущности {
позиция
размер
угол
скорость* - нужно определить
}


Эта задача вылезла из MotionDetection для множества объектов неправильной формы и нестатическим фоном. Непосильную задачу что-то себе взял.