Физические 2D движки.
 

Доброго дня, Булка!
Назрел внеочередной вопрос.
Хочу хорошую физику себе в проект, потому ищу соответствующий физ.движок. Но столкнулся с маааленькой проблемой - или я не умею гуглить, или 2д физ.движков в мире всего два. А именно Box2d и Chipmunk2d. Чтож, попробовал оба. Могу сказать одно - используемый в 2д пространстве враппер PhysX (от Render'a который) имеет больший функционал и гораздо понятнее для непосвященного в тайны мировой физики, несмотря на наличие багов. Про приятность работы и понятность кода вообще молчу (тело создаётся в одну команду, а не в 7-10 строк кода...). Чипмунк вроде крутой судя по видео на ютубах всяких, с ним удобно работать (функции более-менее читабельные, код соответственно тоже), но описания я что то человекопонятного не нашёл. У бокс2д нормальное описалово, но мне не понравилась работа с контактами и его большая (по сравнению с чипмунк2д) трудночитаемость.
Собственно вопрос - можете написать какие ещё физ.движки для 2д бывают? Интересуют именно физ.движки, без графических и звуковых прикруток. Самописную физику не осилю, инфа 100%.

Ответ: Физические 2D движки.
 

Farseer Physics Engine
http://farseerphysics.codeplex.com/

Так же можешь использовать любой 3д двиг:
PhysX, Bullet, Newton, ODE (Активно юзают для 2д)

Кстати Chipmunk основан на Box2D.

Ответ: Физические 2D движки.
 

запили к боксу 2д нормальный фасад и юзай

Ответ: Физические 2D движки.
 

Собственно это я как раз пытался сделать (причём "фасад" бокс2д для lua на сях). Всё хорошо работало (особенно понравилось построение convex-hull'ов), но с контактами в боксе что то не срослось у меня.

За Farseer спасибо! Поковыряю его, в любом случае пригодится. А так уже прихожу к мысли запилить nVidia PhysX на 2д.