Bayesian grid models
 

Вот, может кому пригодится. Очень хорошая статейка о том, как писать ИИ на основе матрицы весов и принятии решений.
Это можно назвать глобальным ИИ, так что те кто ищет очередной "поиск пути" или как реализовать команду "атака" и "защита" - эта статья будет не интересна, а вот тем кто хочет написать чтобы комп оценивал действия противника и принимал глобальные решение - вполне подойдет по моему мнению.

http://projekter.aau.dk/projekter/fi...536/master.pdf