forum.boolean.name - Проблемы с CharacterController

Я заметил что CharacterController странно реагирует на соллизию: OnCollision***** не всегда вызывается,только на быстрые тела, как исправить?
Например:

Код:

void OnCollisionEnter(Collision coll)

    {

        if(coll.gameObject.tag=="milk1"&& cocoLiv>0)

            cocoLiv-=2;

        if(coll.gameObject.tag=="Milk" && cocoLiv>0)

            {

                cocoLiv-=5;

                if(cocoLiv<=0){

                    inanus=true;

                    mode=0;

                    GameObject b=Instantiate(Milk,pivotForMilk.transform.position,pivotForMilk.transform.rotation) as GameObject;

                        b.transform.parent=pivotForMilk.transform;

                        b.collider.enabled=false;

                        b.rigidbody.isKinematic=true;

                    }

            }

        Debug.Log(coll.gameObject.tag);

        for(int i=0;i<coll.contacts.Length;i++){

                

            Debug.DrawLine(this.transform.position,coll.contacts[i].point,Color.red);    

        }

    }

Отзывается только на milk1 и Milk, на другие колайдеры никак,причем это работает,если помимо своего коллайдера(созданного компонентом), второй повешать