Ответ: A* и способы его оптимизации
Хм... многоуровневый A-star ... занимательное чтиво, спасибо! Как приеду домой обязательно найду эту книжку и почитаю. Инстансинг в поиске путей я скорее всего быстро не одолею, но иерархический поиск попробовать в Юнити реализовать вполне реальная задачка...
|