[Ilyich]

tormoz как я понял, эти значения - комоненты перпендикуляра к точке касания (нормаль). Но ведь если оба шара находятся на одной высоте, то y-компонента всегда нулевая! Или же нет? Попробую сейчас приравнять к нулю.