Вот некоторые цвета:
glColor3f(0.0, 0.0, 0.0); //черный
glColor3f(1.0, 0.0, 0.0); //красный
glColor3f(0.0, 1.0, 0.0); //синий
glColor3f(0.0, 0.0, 1.0); //зеленый
glColor3f(1.0, 1.0, 0.0); //желтый
glColor3f(0.0, 1.0, 1.0); //голубой
glColor3f(1.0, 0.0, 1.0); //пурпурный
glColor3f(1.0, 1.0, 1.0); //белый
Может, тебе подойдет один из этих?
Если нужен цвет с альфа-каналом, используй glColor4f и четыре числа, соответственно.