Здраствуй Silver, Да так-же как и PhysX, Xors3D (НАРОД! Перестаньте называть это творение "
Xorse3D"), обратиться нужно к Рендеру (проверь личку), за ключиками (два, для первого и вторго).
Относительно выбора физ. движка, я советую именно PhysX, на ряду бесплатных (заметте, ФизиКс полностью бесплатен (для буржуев за враппер нужно заплатить)), этот физ движёк превосходит своих конкурентов во первых по производительности,
вот таблица, во вторых нету неприятных момментов (как к примеру в оде (там нету материалов и объекты как в резину врезаються), или как в ньютоне (он не производителен), токамак оттолкнул сам по себе), далее в нём лучший функционал!
Вот график. Далее он Удобен в освоении, у него больше всего примеров чем у других движков, отличная и удобная в стиле классического блица справка, хуть и скудная на описания, но всё что нужно в ней есть.
Я перепробовал все эти (на б3д, но уверен почти все аналоги есть и на бм), и оставляю должное PhysX, он прост и удобен, а главное быстр. Его настраиваемость костей и работа с материалами открывает круг для любых типов игр. Заметте, это не зря сказано, Unreal Engine 3 юзают его, все новейшие игры его юзают, и многие жаловались на Crysis, за то что там не столь производительна физика
В общем выбор один - PhysX
Надеюсь ответил на оба вопроса
