Ну хз, для мышки сделано сглаживание, может оно криво работает, хотя у меня всё норм( опять же может у тебя фпс низкий ). Физика считается буллетом( Bullet physics ) и 60 раз в секунду. Если есть фрапс, скажи сколько фпс и лог скинь.
Насчет
А конца и нет. Не доделана еще же