|
Пишу ai , как заметил ксорсовский meshinsect
|
зачем так жоско?
юзай скалярное произведение векторов aka dot.
вектор взгляда бота vs вектор от бота до возможно видимого объекта (нормализованные).
дот даст число от -1 до 1, воспринимай его как "насколько вектор1 похож на вектор2".
если один из векторов не вывернут, то проверка типа dot>0.5 должна дать инфу что бот видит объект конусом в 45 градусов.