[pax]

Кстати вот вам еще один способ, который не потребует никаких формул выдумывать (правда если вы имеете что-то типа Blitz'а и т.п.)

1. Создаете экземпляр модели в пространстве.
2. Создаете пивот.
3. Делаете пивот парентом для модели.
4. Смещаете модель в локальных координатах пивота на величину радиуса вращения.
5. Вращаете пивот по оси Y на rotationSpeed * t / 360.
6. Модель вращается по окружности.