[DStalk]

Поясните, кому не лень: известны углы поворота объекта по трем осям, как можно его "довернуть", относительно новых осей и получить в итоге глобальные углы поворота (или вектор)?
Догадываюсь что это относится к линейной алгебре, но, к моему стыду, то что я изучал было давно и неправда. Нагуглил про матрицы поворота и т.п., но как-то не очень понятно расписывают.