|
Ответ: Относительный поворот.
Матрицы вращения либо кватернионы да. Это математика.
У тебя есть кватернион вращения твоего объекта, далее при вызове Turn, ты создаешь кватернион вращения на каждую ось, и перемножаешь кватернион объекта на эти три кватерниона по осям, так он будет поворачиваться.
Тебе нужна мат. библиотека которая эту математику реализует, для большинства языков такие есть.
|