https://dl.dropboxusercontent.com/u/...emp/index.html
Вот, собственно, что получилось. Вершины полигонов тягаются.
Для расчета движения вершин использовал метод интегрирования Верле, как и в симуляции ткани. Если кому-нибудь интересно, рассказал бы о реализации