Сообщение от St_AnGer
Да этож крутотень! Я уже года 3 мечтаю сделать такой "костюм", только вот знаний и времение не хватает . Ждём отчёта!
|
У меня так же абсолютно небыль времени, да и знаний особо тоже - пришлось почитать немного литературы и браться за дело. Это только в виду кажется, что можно подключить датчики и сразу собирать с них готовые углы, на самом деле подводных (и народных и вообще каких угодно) просто куча, начиная от совпадающих и не переспрашиваемых адресов датчиков для шины данных и "шарнирным замком", различными фильтрами (комплементарный, кармана), компенсацией дрейфов, заканчивая преобразованиями кватернионов и синхронизацией всего и вся, моментов когда опускались руки было множество)