Показать сообщение отдельно
Старый 31.10.2015, 00:14   #9
St_AnGer
Элита
 
Аватар для St_AnGer
 
Регистрация: 21.01.2010
Адрес: Россия, Рязанская область, г.Михайлов
Сообщений: 2,067
Написано 1,185 полезных сообщений
(для 2,828 пользователей)
Ответ: MOTION CAPTURE (impulse)

Сообщение от Владислав Посмотреть сообщение
Это только в виду кажется, что можно подключить датчики и сразу собирать с них готовые углы
Это только не посвящённому в электронику так кажется. Или тем, кто играется в Лего. Я банально не могу своего робота научить ходить, хотя вся платформа готова, бери да прописывай что и как должно поворачиваться. И у меня тут всего минимум - управляющую плату собрал и посылай себе сигналы на готовые заводские сервоприводы. Собственно, для робота и хотел сделать "обвес" из таких датчиков, что бы он сам мог определять в какой момент двигать, чем двигать и как двигать. Но наткнулся на страшные слова и математические заклятия, это меня реально отпугнуло (да, я программист/электронщик не умеющий математику и убегающий в режиме "спринт" от неё последние лет 15 ).
На данный момент имею в "сети" робота всего лишь 3 устройства (бортовой комп Raspberry Pi, плата-контроллер сервоприводов, плата-контроллер индикации на голове(плата эмоций)) которые общаются по uart и то было сложно их связать что бы никто никого не перебивал. А у тебя вон сколько датчиков.

Успехов с этим проектом, на самом деле очень полезный комплекс получится, для самых разных задач можно использовать (от банально moution-capture анимации, до самоконтроля/самообучения сложных роботизированных систем).
Уважение тебе безграничное посылаю я!
__________________
Main PC:
Intel Core i5 4260U 1.44 GHz + LPDDR3 1x4096 1600 MHz + Intel HD Graphics 5000.

Asus Ёжик T101-MT:
Intel Atom N-570 1.66 Ghz + DDR2 2x1024 800 Mhz + Intel GMA 3150 128 Mb DDR2


Скачать Doom 2D: Remake v0.3.8a
(Offline)
 
Ответить с цитированием