Вот нашол формулы для вычисления нормалей треугольного и четырёхугольного полигона
http://pmg.org.ru/nehe/nehe36.htm . Они под "Вот формула векторного произведения:" это правельный формулы?
А то я не пойму как вычислить нормаль четырёхугольного полигона из 3 точек.