Вы хотите начать писать игры для ПК, при этом у вас есть достаточно богатый опыт разработки игр для смартфонов, но без движка...
1) Вообразите, что примерно вы будете создавать
2) Выберите движок, основываясь на первом пункте и языках, которые вы готовы изучить.
Движки: как писал ХоreX, начинать можно с Blitz3D/Max;
недавно нашёл для себя движок Panda3D(Python и C++),
питон достаточно лёгкий язык для освоения, особенно после бейсика(сам сейчас изучаю);
если жаждете хардкора, то выбирайте Unity(С++, Java, Boo), Юнити
кросплатформенный(можно практически на всё портировать ваше творение), в нём можно как 2D, так и 3D игры писать, а если
ваш годовой доход меньше 30 000 000 рублей, то вы можете создавать коммерческие проекты, не заплатив разрабам ни копейки, ещё в Юнити
прекрасный интерфейс, но, повторюсь, осваивать его тяжело;
3) Начните изучать движок! Напишите несколько приложений(любых) просто используя как можно больше возможностей движка.
А библиотек, думаю, будет навалом на различных форумах, посвящённых
выбранному движку.
Писал только о том, что опробовал на своей шкуре.
Ну и на этом всё, Удачи в разработке игр!
P.S. на тёмной стороне силы обитает ещё DarkBasic(движок на VBasic).