Yanez
Irrlicht какашка
я работал с оригиналом на C++, проблем именно в разработке там мало
но в нём напрочь отсутствовали VBO (как сейчас - не знаю)
и не было заточки под определенный GAPI, прямо свой GAPI придумывали что сказывалось на всём движке
по графическим технологиям очень отсталый от теперешнего времени