|
A* с 4 направлениями
Доброго вечера!
Нужен астар только с 4 направлениями (без диагоналей). Нашел пример A* Pathfinder (Version 1.92) by Patrick Lester, но легче разобраться в теории и написать самому, чем понять этот код (с типами я не дружу). Может есть у кого-нибудь попроще пример?
|