CRASHER, есть 2 метода реализации машины в PhysX, первый это на RayCast основе, это уже имеющиеся набор функций в движке, для создания машинки, хоть и достаточно скудный набор функций, но на самом деле больше и не нужно, конечно реализация машинки не упираеться в простом применении этих функций, важно настроить и подобрать необходимые значения, а ещё важнее это создать динамичные эллементы, такие как: динамичное изменение центра тела машины; динамичное изменение трения (для дрифтов, реалистичного заезда на склоны и т.п.), поэтому считаю RayCast достаточно (если ты не делаешь симулятор
). На костях немного сложнее, но результат тоже можно добить неплохой. Сразу скажу что в обеих случаях нужно кодить собственную динамику.