[Izunad]

По общему представлению точка образует три оси относительно которых можно совершить поворот точки, т.е поворачиваются только оси точки сама точка неподвижна.
Дальше мое представление об осях кажется мне немного неправильной, а именно то что каждая ось несет в себе два значения широту и долготу, два угла с помощью которых можно полноценно определить направление оси в 3х мерном пространстве.
Я пытаюсь повернув точку вокруг 1ой оси вычислить направления двух других(т.е. их широту и долготу).

Подозреваю что есть куда более внятное представления об осях.