|
Я банально не могу своего робота научить ходить
|
Может прозвучит как хуйня, но что если поставить робота "на запись движений, которые освществляет шарнир" и начать ходить роботом двигая шарниры руками
А потом тупо воспроизводить эти записанные движения.