Сообщение от tormoz
Сделай отдельное питание 5 и 12 вольт.
Силовую и управление.
Попробуй серв запитывать напрямую от липошки 3.6 в.
Если не потянет, удвой 7.2 (2 акб последовательно).
|
Зачем отдельное питание 5 и 12 вольт? Мне нужно отдельные 5 и 6-7 вольт (5 на сервоконтроллер и малину, 6-7 на сервы), 12 вольт сейчас вообще нигде ненужно.
По поводу запитывания серв одной и двумя банками.
Я прям сразу, когда только в руки получил липошку в первый раз, так попробовал на собранном роботе (самая первая версия). Я свято был уверен что на одной банке заряженной АКБ будет 3.6 вольта, и, потому даже не подумал взять тестер в руки и воткнул сразу 2 банки на питание серв (с одной банкой получилось очень очень очень медленная работа сервы и очень маленькая сила на рычаге). Оказалось что заряженная липошка имеет 4.2 вольта на банке, а если 3.6 - это уже почти севшая банка и при достижении порога 3.1-3.0 лучше начать заряжать, иначе заряд можно "уронить" окончательно (уже пробовал это делать, помянем ту липошку...). Результат плачевный - 4 сервы из 12 скончались не приходя в сознание от неописуемой щедрости аккумулятора. Причём эти 4 сервы которые умерли и не должны были питаться даже от 7.2 вольта, максимум 6 вольт ровно. Выжившие допускали питание 7.2 вольта, собственно наверно поэтому и выжили. Но больше я так не экспериментировал, моя невнимательность и безолаберность обошлась в 1.2к рубликов и пол года простоя постройки робота
. Сейчас я не даю больше чем 7 вольт на выжившие и больше 5 вольт на поменянные, ждать долго пока с Китая дойдут. Поэтому я хочу сделать на каждую серву всех четырёх лап по регулятору напряжения(5-6 вольт и 3А тока - с головой хватит), всего получится 12 регуляторов - 550 рублей за готовые платы
. Но тут вопрос какой КПД у них, и, соответственно, сколько полезной ёмкости аккумулятора улетит на нагрев моей квартиры.
Наверно реально буду по чуть чуть откладывать на
эти сервочки, но тогда разработка ещё на год затянется (не имею возможности откладывать по много сразу - ипотека и отделка квартиры не позволяют). В сумме выйдет где то 590 долларов (12 сервоприводов, провода, несколько скоб крепёжных). Жаль что курс уже не 30 и не 35 рублей за доллар.