Сделал на половину механику, пока глючно,pxContactGetPointNY - не всегда правильно считает почемуто..=\ поэтому иногда по наклонной залезть не может.
Побегайти плиз потестите
и еще. после закрытия выдает ошибку,память не может быть read , хотя в проге при закрытия такой ошибки нет, в чем может быть трабла?
