Сообщение от Izunad
в Векипедии нарыл Ссылка но от увиденного захотелось просто застрелится. Видимо не стоило пропускать уроки алгебры  |
xTForm, xTFormPoint, xTFormVector тебе в помощь они делают именно то что тебе нужно, а именно переводят точку из одних координат в другие и т.д. А чтобы не стреляться попробуй про поворот осей почитать, это тоже самое но проще описывается доступно для школьников, без всяких там страшных слов и символов.
ну и это пригодится наверно:
http://habrahabr.ru/post/131931/