Самый простой вариант - вызывать внешний бинарник
ImageMagick. (только осторожно - блиц вызывает системные команды в отдельном потоке)
ExecFile("imagemagick/convert.exe image.pdf[0] image.jpg")
Если вариант с бинарником не подходит, под ту же самую тулзу можно сделать dll враппер.