Хм. В первую очередь выглядит что иногда пули пролетают сквозь, скорее всего тело пули очень маленькое, и за отсутствием SSD у физики они успевают пролететь между тиками.
Вообще реализовать коллизию с ландшафтом аналитически на самом деле весьма не сложно, я еще во времена блица на блице свой ландшафт писал, там весьма простая математика была.
Также выглядит что нормаль иногда идет в одну сторону, а иногда в другую. Как буд-то кто с кем коллизится меняется местами, если это так, то проверь с кем была коллизия, если с ландшафтом, то инвертируй вектор, или наоборот.
Стрельба с перезарядкой - очень как-то странная механика
