Отыскал прекрасную статью по написанию физики авто на 9 страницах. Выводятся все нужные для этого формулы.С картинками.
Автор:
Marco Monster
Перевод:
GameDev.ru translation team
http://www.gamedev.ru/articles/?id=70108
Кто не знает что такое и для чего
Pacejka's Magic Formula то кликайте сюда http://www.racer.nl/reference/pacejka.htm
Краткое описание : это формула для определения силы трения.
PS: сайт на английском.
http://gdlinks.hut.ru/cdfaq/ - Collision Detection FAQ. Думаю всем понятно.
http://gdlinks.hut.ru/cgi-bin/main.c...s&theme=theory - Это сайт от куда была взята выше приведенная ссылка.