Для винды по дефолту ставится ДХ, для остальных ОГЛ.
Для выбора конкретного драйвера (на данный момент их 4) есть функция
Function SetGraphicsDriver( driver:TGraphicsDriver,defaultFlags=GRAPHICS_BACKBUFFER )
В хелпе есть и примерчик
Вообще полезно прочитать полное описание модуля
BRL.Graphics (а ещё лучше всех модулей).