Итак, по просьбам трудящихся я таки решился написать малюсенький туторчик по врапперу товарища Рендера
(
www.xors3d.com - офф. сайт, враппер можно скачать оттуда
http://forum.boolean.name/showthread.php?t=2734 - тема на Булке (похоже, сдохла, но ссылочка пускай будет)
http://blitz.pp.ru/forum/showthread.php?s=&threadid=10 - тема на Блицпп
)
Убедительная просьба! Если у вас есть вопросы или пожелания, то задавайте их, пожалуйста, в соседней теме, чтобы не прерывать здесь ход повествования, а я постараюсь по мере возможностей дополнять и изменять некоторые участки этого тутора дабы сделать его более качественным. Лучше указывайте ссылку на номер поста, по которому есть вопрос или который надо дополнить чтобы я смог оперативней среагировать
Буду всегда в аттачи класть архивы с полным исходным кодом примеров, также нахожу для себя возможным публиковать картинки небольшого размера и веса чтобы наглядно показать суть происходящего.
Для тех, кто в танке. Что такое реал-таймовая физика в играх? Что такое PhysX Wrapper?
Думаю, вам уже известно, что такое реал-таймовая физика. Помните, как реалистично в Half-Life 2 отскакивали ящики от метких выстрелов, или как здорово труп валился вниз по лестнице, подчиняясь всем законам Ньютона? Помните, как в Crysis'е можно было схватить ящик и засадить им в супостатов, при этом сам ящик разбивался, а враги без сознания отлетали к дальней стенке? Всё это стало возможным относительно недавно, когда компьютеры стали достаточно мощными, чтобы обрабатывать подобные вычисления без огромных тормозов. Сначала такие игры можно было пересчитать по пальцам и они достаточно ограниченно использовали физику. Можно было потолкать ящики при помощи выстрелов, скинуть их в пропасть, но не более того. Позже трупы врагов стали тоже физическими и теперь перестали проваливаться сквозь стены (помните в Counter-Strike 1.6 если чел сидел в углу и его пристрелить, то он откинется на спину и только ножки торчат из стены. Поначалу забавно, но ни о какой реалистичности и речи быть не могло), а стали падать в соответствии с тем окружением, где они находятся. Благодаря этому смерти каждого персонажа перестали быть похожими друг на друга. Кстати, эта технология называется "
Ragdoll", как такое сделать самому я тоже обязательно раскажу. Конечно, такие штуковины сделали игры намного более реалистичными, но не повлияли на геймплей. Игрой, по-настоящему завязанной на физике, стала Half-Life 2. Всякие приколы типа "Положи 5 кирпичей на один конец качели чтобы другой конец поднялся вверх и ты смог бы по нему забраться на уступ", "Поставь ящики горкой чтобы по ним забраться выше" или "Подсунь бочки с воздухом под решётку чтобы она вспыла из-под воды" просто немыслимы без физики. А одна гравипушка чего стоит! До этого ничего подобного нигде не встречалось и она была бы невозможно без рассчёта игровой физики.
С тех пор прошло досточное количество времени и теперь игровая физика стала стандартом де-факто в играх ААА-класса. Нынче игры без физики вообще - редкость, разве что-то мелкое типа головоломок, или стратегии, где игрок не принимает непосредственного участия в передвижении по уровню, так что физика там не так важна, хотя она, безусловно, встречается в играх и этого жанра. Короче, физика стала такой же неотъемлемой частью игр, как в конце бородатых девяностых стала трёхмерность, начало которой положил ещё старичок Quake.
Но для чтобы написать алгоритм обработки физики, необходимо блестяще знать физику, высшую математику и т.п., что проходят далеко не в каждом ВУЗе, не говоря уже о школах, учениками которых является немалая часть нашей инди-гейдвевелоперской братии. Да и одному человеку не по силам создать почти идеальную физику с кучей возможностей, или у него уйдёт на это туча времени и сил.
Поначалу так и было. В играх не было очень качественной физики. В основном это были ящики, имеющие форму параллелепипеда, да какие-нибудь доски. В принципе, это вполне удовлетворяло потребности игродела того времени. Но требования неуклонно росли и программистам приходилось всё сложнее и сложнее. А ведь им кроме физики надо ещё писать движок, логику, графику... Но зачем 10 людям делать одно и то же, 10 раз, когда можно собраться вместе и сделать это один раз, но в 10 раз лучше, да ещё и дать пользоваться другим, чтобы те не изобретали велосипед? Так уже давно произошло с трёхмерными движками. Сначала геймдевелоперы сами пытались написать себе 3Д-графику, но, когда вышел Quake, стало ясно, что гораздо проще взять уже готовый движок и делать на нём игру, чем только год потратить на создание такого движка. (Справедливости ради стоит отметить, что и до этого делались попытки использовать движок другой игры, например, Doom. Например, на его движке написана культовая в своё время игра Blood. Но Quake Engine благодаря своей универсальности пользовался бешеным успехом и произвёл настоящий бум. Игры на нём и на его модифицированных версиях писались вплоть до середины 2000-х) Вот и мы используем Blitz3D и не задумываемся о всяких матрицах трансформации, конвеере рендера и т.п. - всё это уже сделано до нас. Точно так же произошло и с физическими движками. Стоит только оформить все необходимые функции и структуры в удобный интерфейс - и ими сможет пользоваться всякий желающий. Одним из самых известных, мощных и функциональных движков стал Havoc. Именно благодаря ему мы кидались ящиками из гравипушки в Half-Life 2, благодаря ему так смачно разлетались тушки скелетов в Painkiller'е. Одно время с ним конкрурировал физический движок Karma (известен нам по играм Unreal 2, Unreal Tournament 2003-2004, Postal 2, Ведьмак и многие другие игры на движке Unreal Engibe 2.0 и не только) И вот, совсем недавно на сцену вышел физический движок нового поколения - PhysX. Он примечателен тем, что стал первым (и пока единственным) физическим движком, который ускоряется аппаратно. Сначала эта возможность была доступна тольтко владельцам специальных устройств, именуемых "Ageia PhysX Chip", который стоил как хорошая видяха и пихался в PCI-разъём. Были выпущены специальные демки, в которых демонстрировался огромный прирост произовдительности по сравнению с рассчётами на ЦП. Но, к сожалению, игр, которые поддерживали этот физ. ускоритель, было катастрофически мало и желающих его купить нашлось немного. Позже компанию Ageia купила nVIDIA и внедрила аппаратную поддержку физики в свои видеокарты начиная с серии GeForce 8xxxx. Таким образом отпала необходимость покупать отдельный чип и любой владелец современной видеокарты GeForce мог кусить все прелести аппаратного ускорения физики. Вследствие этого популярность движка возросла, теперь список игр, его поддерживающих, стал достаточно внушительным. И, наконец, nVIDIA сделала всем нам огромный подарок, разрешив юзать PhysX всем желающим бесплатно (Вроде как есть какие-то ограничения, вроде того что надо указывать, что твоя игра использует PhysX, но это фигня, главное, что не надо платить баснословные бабки за лицензию). Это послужило причиной роста популярности движка и позволило ему на равных конкурировать с монстрилой Havoc'ом, который в последнее время теряет свои позиции. Нынче он используется в нескольких десятках самых известных игр, среди них: Unreal Tournament 3, Sacred 2, CellFactor и многие другие (думаю, все тайтлы перечислять не стоит, если вам это интересно, то на
Википедии есть полный список, кроме того можете почитать там и о самом движке) Набор функций и библиотек для использования PhysX'а в своей игре называется PhysX SDK. Однако, он очень сложен в освоении да и не существует его версии для Blitz3D (если монстрилы индустрии вообще знают, что вообще есть на свете такая штука)
Как же быть? На наше счастье, существует враппер этого самого SDK для Блитза, именуемый PhysX Wrapper за авторством Андрея Гутыри, более известного, как Render. Увы, он не бесплатен, но прогерам кушать тоже хочется. Корче того, то, что просит за него афтор - воистину смехотворная сумма по сравнению с тысячами долларов, которые просят за лицензию движки ААА-класса.
Итак, что же представляет из себя этот враппер? А представляет он из себя набор dll-ок и деклз-файл, которые позволяют использовать движок PhysX на нашем старичке Блитзе. Да-да, вы не ослышались, это действитиельно возможно! Всё вышеописанное можно сделать и на Блитзе (с прямыми руками и головой на плечах, разумеется)
Конечно, для Блитза и ранее существовали врапперы физических движков (Newton, ODE). Я не стану перечислять их достоинства и недостатки, и так я уже расписал своё лирическое отступление на полчаса чтения)) Коль речь идёт о PhysX'е, я постараюсь объяснить новичкам как им пользоваться, а заодно, возможно, и сам приобрету что-то новое. Итак, вперёд!