Как обещал, выкладываю фотки. Вчера, увы, не получилось. На нексусе моём не включался WiFi, чем привёл меня в состояние очень тяжелого шока. Утром он, к счастью заработал, потому вот:
Дрель сделал из маленькой баночки от шампуня, конструктора, изоленты и довольно мощного мотора (была у меня пара мотор-редуктор, с мощностью 50 кг/см). К вечеру наверно спаяю схему, и, если получится, выложу ещё фоток
