Может прозвучит как хуйня, но что если поставить робота "на запись движений, которые освществляет шарнир" и начать ходить роботом двигая шарниры руками  А потом тупо воспроизводить эти записанные движения.
|
Ты наверное не представляешь как тяжело научить робота ходить, тем более более-менее устойчиво.
По этой причине почти нету шагающих роботов-гуманоидов.