Подобная тема, но мне нужно перебросить Z и Y местами, так как pitch не перебрасывает знак, если телефон переворачивается по X, а растет до +-90 (параллельно Z) и после спадает до +-0, а нужно знать куда падает телефон.( граница +-20 градусов). Если телефон как на картинке, то норм, но такой вариант не подходит.
Euler -> Q - > Euler не желательно, слишком много операций. (да и не знаю как в кватерниона оси сменить)
