Собсно, сабж.
Когда у нас в одной плоскости есть угол и надо найти x и y то всё просто - x=cos ; y=sin (пока что радиус опустим, будем считать что точка крутится вокруг другой точки на расстоянии единицы)
А как быть в трёхмерном пространстве?
крутим по roll вычисляя x и y - всё замечательно.
крутим по pitch - вычисляем z... но ведь он и на y тоже влияет! А у нас уже есть значение y после roll-преобразования. Как быть? Сложить, вычесть, умножить?
Пробовал, не помогает
Короче, как имея pitch,yaw и roll получить x,y и z и наоборот?
Заранее спасибо!