Они иногда включаются блоками по 2,
Но первый вариант у тебя не проканает, так как двигатель униполярный
А иногда по хитрой схеме:
http://vt-tech.eu/articles/cnc/50-stepper-motors.html
А можешь юзать библиотеку, ну или роглядеть на нее.
http://iarduino.ru/file/148.html