|
Ответ: Как заставить шаговый двигатель шагать
2Phantom
Ты правильно фазы подключил? Может одну фазу перепутал и вал вроде вращается, но как-то "неуверенно" именно из-за этого. И еще - у тебя для управления стоят полевики вроде, и вот если это обычный полевик (например IRFZ44N) то у них напряжение полного открывания около 15 В, ему просто не хватает 5 В от микроконтроллера для полного открывания. В таком случае применяют транзисторы с суффиксом L - IRFL014 например - они имеют напряжение открывания 5 В и сделаны как раз для управления с МК.
У шаговиков без стабилизации тока в обмотке максимальная частота шагов 1600 Гц (но сильно падает крутящий момент). На частотах выше 1000 Гц, применяют стабилизацию тока в обмотках, т.к. ток не успевает нарасти до максимального значения из-за конечной индуктивности обмотки - из-за этого двигатель может пропускать шаги.
__________________
|