Терминатор01, открой реестр (Win+R; "regedit"; Ok
далее, го по пути:
HKEY_LOCAL_MACHINE > SFTWARE > AGEIA Tehnologies
Там смотри будет переменная, она может не проставиться (пустая), так вот поменяй ещё на путь к дравам, обычно это "C:\Program Files\AGEIA Technologies".
А так если "Function PxCreateWorld not found", то проблемма не в драйверах.