Бери дебаггер и дебаггай
А вообще вот ты указываешь номер контакта 1 - а там может быть и не 1 контакт а может и вообще не быть.
Короч открывай семпл Contacts и чти его
тут body1,1 где "1", насколько я понял номер контакта? то есть номер полигона или вертекса с которым контакт? так ли это?
|
-> PhysX_samples\Contact\GetContact.bb
читай хелп там всё написано