Ответ: Arduino
Загрузчиком тоже ни разу не пользовался, так как не вижу смысла обновлять прошивку с ПК. Мне проще программатор ципануть и прошить. Но если собранный девайс идёт куда то на продажу и в дальнейшем будут выходить обновления для прошивки, вот тогда стоит задуматься о бутлоадере.
__________________
|