Ответ: Кодим физику
Вот продолжил создание физического движка. Реализовал трение(правда неправельно и не до конца), мнгоугольник теперь не так глючит. Такое же управление.
Только я не могу понять:как узнать нормаль контакта при столкновении многоугольников.
|