|
Перевод углов Эйлера из одной системы координат в другую
Всем привет.
Задача такая. Имеется некое тело, мы знаем его глобальный поворот. Мне необходимо повернуть его не относительно (0, 0, 0), а относительно его текущего вращения.
Вся соль в том, что провернуть это надо на углах эйлера, так как это minib3d и вся боль в его неправильном TurnEntity
|