Делаю контроллер танка на основе этого:
http://habrahabr.ru/post/116088/
Нужно сделать ограничение макс. скорости,
можно получать rigidbody.velocity.magnitude, и если больше опред-го значения- motorTorque обращать в 0. Это да.
Но мне кажется это не совсем корректно.
А как вычислить в Юнити ту скорость (V) которая придается Объекту с Wheell Coll, через motorTorque, ну и другие параметры Wheell Coll и массы объекта,
что-бы ограничивать скорость движения не через rigidbody.velocity.magnitude, а через (V), т.е через все эти параметры вхилл колайдера.