[DeeJex]

я нашел почти идеальный вариант.
когда персонаж не падает, регдолл отключен и меш следует за физ. оболочкой персонажа, состоящей из нескольких капсул, а эта самая оболочка следует за анимацией(отдельной, именно для ф.оболочки) методом моторфоллоу, а когда персонаж должен упасть, отключается физ. оболочка и включается регдолл. минус - моторфоллоу годится только для хинджей, а значит будут строгие ограничения на анимацию физ.оболочки.