Raiter, а где его достать? Этот код есть в комплекте с Ньютоном?
Тама вроде не все сэмплы так зависают. Только те, что с машинкой и шарнирами. Получается, можно использовать и Ньютон... А Ньютон точнее, чем ODE?
Еще вопрос: можно найти справку (на русском или хотя бы английском) по Ньютону или хотя бы по ODE? А то надоело изучать все методом тыка. Заранее благодарен
