скажу кратко :
1) ето круче чем ode и newton в десятки раз
2) ето потдерживается unreal engine 3
3) ПОЛНАЯ И ЕФФЕКТИВНАЯ РАБОТА С ТРИМЕШАМИ
4) ето ускоряется апаратно
http://ageia.com/
после того как я запустил демки
короче там есть демка где 6 колец представлены тримешами
и на последнем повешена корова - тримеш
90 фпс
вообщем - технологии будущего сейчас
(ps. скачать надо там sdk, если будут трудности - а они будут, то могу выложить инструкцию как скачать там sdk
)