Чужую нельзя так
Я имел в виду свои программы, когда есть java код. Для этого нужна IDE. Для дебага в эмуляторе особо ничего не надо - он по-умолчанию есть (по крайней мере в NetBeans точно), а для дебага на телефоне - нужно (если телефон SE, про другие не знаю) поставить его SDK и подключить телефон к OnDevice debug.